Os primeiros europeus a desembarcarem e explorarem as suas costas foram os navegadores portugueses Diogo Cão em 1485 e Bartolomeu Dias 1486, mas a região não foi reclamada para a coroa portuguesa.

Na sequência da Conferência de Berlim, em 1885, a Alemanha passou a administrar o território do Sudoeste Africano até à sua derrota na Primeira Guerra Mundial. Nessa altura, a União Sul-Africana obteve o mandato da Liga das Nações para administrar aquele território, mas não o substituiu por um mandato da ONU, em 1946, ficando a ocupar o território como se fosse uma quinta província.

Em 1966, a SWAPO (South-West Africa People's Organisation), um movimento independentista lançou uma guerra de guerrilha contra as forças ocupantes, mas só em 1988 o governo sul-africano acedeu a terminar a sua administração do território, de acordo com um plano de paz das Nações Unidas para toda a região.

A Namíbia se tornou independente da África do Sul em 1990.

A Faixa de Caprivi, terrítório estreito e longo ao norte do país, foi anexada através do Tratado de Helgoland-Zanzibar, assinado entre a Inglaterra e a Alemanha em 1890, isso em virtude de o então Sudoeste Africano Alemão não contar com "nenhuma saída estratégica para um grande rio africano". A partir de então, a Namíbia ganharia acesso ao Rio Zambezi.

Diogo Cão foi um marinheiro Português que junto a Bartolomeu Dias foram os primeiros Europeus que nos finais do Século XV a chegarem ao território que hoje conhecemos por Namíbia. Desde entáo e nos anos que se sucederam, a Namíbia foi-se convertendo um ponto de escala de caravelas que iam para sul e contornavam o cabo da boa Esperança rumo ás índias.
A Namíbia converteu-se num importante ponto de passagem para comerciantes e exploradores.
É nesta época, no século XVI, quando nasceram cidades como Walvis Bay e Sandwich Bay, embora na altura não seriam mais do que simples pontos de passagem. Esta situação prolongou-se até finais do Século XVIII.
Já no Século XIX, foram os holandeses os que reclamaram estas terras e as consideraram como fazendo parte do que hoje é a África do Sul, no entanto antes disso, foram os Alemães os ocupantes desta zona que posteriormente passou para as mãos da África do Sul.
Mais tarde foram os Ingleses que ocuparam estas terras e os seus arredores, ao que se seguiram os alemães que foram os primeiros colonos destas costas e que começaram a submete-las ás suas vontades, após árduos enfrentamentos com os locais.
Foi nesta alturas de distúrbios que têm lugar a conferencia de Berlim e o principio da dissolução das colónias Africanas.
Nesta conferencia o Chanceler Von Bismarck consegue dispersas as colonias Europeias do continente Africano, ficando para a Alemanha, Togo, Camaroes, Africa Oriental e Namibia; fopram assinados acordos de paz e chegou-se a uma situaçao em que a Alemanha enviou inumeros efectivos para Africa, que posteriormente nao puderam ajudar na I guerra mundial.
O principio do Século XX esteve cheio de conflitos na zona. Os Europeos lutavam pelas diferentes colonias e as colonias lutavam pela sua independencia, foi o inicio do que viria a chamar-se anos mais tarde como a descolonizaçao.
Durante a 1 Guerra Mundial, que não chegou a África, Franceses, Ingleses, Alemães, Belgas, Portugueses, Ingleses e Italianos Lutavam com interesses ocultos...é por isso que a África do Sul aproveitou a debilidade Germânica e nesse preciso momento aliou-se á Namíbia, facto que veio a reforçar anos mais tarde após a II Guerra Mundial o aparecimento do Apartheid na Namíbia.
Nos anos 60 começaram os protestos pela ocupação da África do Sul na Namíbia. Foi um protesto violento que tomou forças através do South West Africa National Union ou Swapo e começam a haver discrepâncias sobre as acções da Africa do sul sobre a Namíbia. Outros países como a Etiópia ou a Libéria, também iniciaram um caminho próprio de forma a denunciar as práticas xenófobas da África do Sul... em 1965 inicia-se uma guerra contra a África do sul por parte da SWAPO, era Angola, Libéria, Namíbia e contava com o apoio dos Portugueses.
Em 1968 este território foi baptizado como Namíbia. Em 1978 a ONU declara oficialmente como ilegal a ocupação sul africana na Namíbia, facto que a Africa do Sul não aceitou e continuou o conflito armado na região.
Desde meados do Século XIX até 1900, a Namíbia fazia parte da África do Sul, durante essa época o Apartheid que assolou a África do Sul durante décadas instalou-se também por estas terras, no entanto a pressão internacional fez com que o regime sul africano permitisse finalmente a independência da Namíbia, facto que teve lugar em 1990. Após essa datas, o país entrou num processo de mudança e de desenvolvimento...não é em vão que a Namíbia começou a fazer parte da Commonwealth entre outras coisas.

A Economia deste país girou em torno das minas de ouro, diamantes e do Urânio, como principal fonte de ingressos para a sua economia.